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AGV 本体へのドライブの取り付けは、一般的な機械設備の電気制御ボックスと同様です。類似点と相違点の両方があります。特に設置スペースが限られる場合もあるため、主に以下の3つの点からレイアウトや設置を検討します。

1. 単一ドライバーの出口面と確保されたスペース

異なるブランドやモデルのドライバーの場合、まず考慮するのは、ドライバーの配線がどのようになっているか、それがどれだけの面を占めるかなどです。下の図に示すように、TEC PSMドライバーには前面と背面に2つの面があり、メイン回路の固定ネジはドライバーの上部から締め付けられるため、ドライバーの配線出力と固定は3つの面を占めます。一部のワイヤーは3辺を占め、固定面と合わせると合計4辺になります。もう 1 つのタイプは、すべての配線が上から出ており、側面から上下左右に配線できるというものです。

コンセント表面を理解した後、クイックコネクタ端子コンセント、配線端子コンセント、DBヘッド、その他の特殊端子コンセントなど、さまざまなコンセント方法を検討する必要があります。端末のコンセントの長さと、端末をロックまたは分解するために、小型のマイナスまたはプラスドライバー、大型のマイナスまたはプラスドライバー、レンチ、その他の特殊工具など、他のツールが必要かどうかを考慮する必要があります。レイアウト設計時には、端子の挿入、ロック、操作のためのスペースと、線番ラベルの識別スペースを確保する必要があります。特に、多くの特殊端末はインターフェースは同じですが、本体の大きさや長さ、長さが異なります。スペースを予約する際、そのサイズは実際に使用する端末のサイズに対応している必要があります。

2. 複数のドライバーの配置と組み合わせレイアウト

各ドライブのサイズと設置のために確保する必要があるスペースを決定した後、AGV 本体に許容される設置スペースと、放熱を促進するためにメーカーが推奨する複数のドライブ間の間隔を決定します。複数のドライブを左から右または上から下に一列に並べ、配線を上から下または左から右へ配置して、空間レイアウトを水平および垂直に整理するようにしてください。

設置面のスペースが十分でない場合は、下図のように、最初のポイントを満たすことを前提に、複数のドライブを垂直に設置できます。このとき、将来の使用やメンテナンスを容易にするために、ドライバーの銘板ロゴやステータス表示ランプなどを視覚的に観察するように努める必要があります。このレイアウトは、コンセントワイヤ、インジケータライト、片側に端子ロック面があり、クイックコネクト端子を使用するタイプのドライバーに最適です。一部のドライブには 2 つの取り付け面があります。より小さな取り付け面を選択すると、熱伝達面積も小さくなります。したがって、放熱面積の変化による影響を十分に考慮する必要があります。

3. ドライバ放熱ベースの設置面の処理と注意事項

ドライブに付属するラジエーターは、ほとんどがアルミニウム製で、フラットなもの、フィン付きのもの、フィンと冷却ファン付きのものがあります。フラットパネルの場合、通常はドライバー設置面を研磨する必要があります。塗装された表面に直接取り付けることはできません (または製造元の取り付け推奨事項に従うことはできません)。取り付け時には、特に高出力モデルの場合、ドライバーの熱を放散しやすくするために、取り付け面とドライバーベースに、ベースと同じ面積でサーマルグリースまたは熱伝導性シリコンシートなどの熱伝導性材料を均一に塗布する必要があります。ファンが装備されている場合は、空気を送り出して熱を放散させるために、必要に応じてファンに電力を供給する必要があります。ドライバーのパワーに関係なく、ドライバーの固定ネジは必要に応じて完全に取り付け、締め付ける必要があります。ドライバーベース面と取り付け面の間に、締め付けネジが少なかったり、締め付けが緩んでいたり、異物が挟まっていたりしてはなりません。

制御信号回路、主回路、その他の高電流回路も必要に応じて接続、ロック、固定する必要があります。ワイヤーやケーブルを引っ張ったり、AGV と一緒に振動させたりしないでください。分解するたびに、機器の損傷や異常な動作を避けるために、再接続時にプラグが差し込まれ、ロックされ、固定されているかどうかを確認してください。

要約:

この記事では、AGV 上のドライブのレイアウトと設置に関する考慮事項について説明します。製造元の指示はほとんどの作業環境での使用に適しているため、ドライバマニュアルのインストール手順を必ず参照してください。同時に、私たちも自分たちの実情に応じて柔軟かつ適応的である必要があり、盲目的に模倣してはなりません。電気制御ボックス内のスペースが狭く、高出力の発熱装置が多い場合は、対流放熱穴や冷却ファンを追加して、急速放熱効果を得ることをお勧めします。ドライバーを専用端子のない RS232 または 485 またはその他のインターフェース経由でデバッグする場合は、設計中に関連する通信回線をユニバーサル端子に接続することをお勧めします。たとえば、RS232 通信ポートを DB9 端末を使用して取り出すと、将来のデバッグやメンテナンスなどが容易になります。仕事で最も重要なことは、特定の問題を具体的に分析することです。記事内の特定の内容を、文脈を無視してそのまま適用したり、参考にしたりしないでください。