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江蘇億控知能装備有限公司及び傘下全 子会社の上海同普電力技術有限公司 豊富な業界管理経験を持つ同済大 博士課程学生チームが共同で設立した「ハイテク…
統合サーボドライブホイールは、フレームレスモーター、サーボドライブ、エンコーダー、減速機、ゴムコーティングホイールを緊密に統合した革新的なシステムです。この設計はスペースを節約するだけでなく、システムの効率と応答速度も向上させます。
製品紹介:
統合サーボドライブホイールは、フレームレスモーター、サーボドライブ、エンコーダー、減速機、ゴムコーティングホイールを緊密に統合した革新的なシステムです。この設計はスペースを節約するだけでなく、システムの効率と応答速度も向上させます。コンパクトな構造により、小から中程度の負荷をサポートでき、精密な動作制御が求められる中程度の負荷のアプリケーションに特に適しています。
アプリケーションシナリオ
サービスロボット:
コンパクトな設計と効果的なパフォーマンスにより、限られたスペースで機敏に移動する必要がある業務用ロボットや配送ロボットに最適です。
ＡＧＶ：
統合されたサーボ駆動ホイールがコアコンポーネントとして機能し、倉庫や製造現場での取り扱いや積み込み/積み下ろしなどの作業に正確な動作制御と効率的な動力伝達を提供します。
医療用ロボット：
医療環境における正確で安定したモーション制御の高い基準を実現します。
| モデル | TEC-165 | TEC -200 |
力（W） | 500 | 600 |
電圧（V） | 48 | 48 |
電流（a） | 17.2 | 20 |
スピード（RPM） | 2000 | 2000 |
トルク（NM） | 2.94 | 2.9 |
| 保護レベル（IP） | 54 | 54 |
| エンコーダタイプ | 絶対エンコーディング | 絶対エンコーディング |
| ホイール直径（mm） | 165 | 200 |
| 減速比（i） | 9 | 9 |
| 車輪速度（m/min） | 114 | 140 |
| 公称ホイールトルク（NM） | 20 | 25 |
| 最大加速および制動トルク（NM） | 60 | 70 |
| 潤滑 | グリース | グリース |
| ブレーキトルク（NM） | 3 | 3 |
| ブレーキ電圧（V） | 24 | 24 |
| 制动功率（W） | 4.5 | 4.5 |
| 车轮上的最大负载（kg） | 300 | 400 |
よくある質問です
迅速な診断のために、弊社にご連絡の上、デバイスのモデル、障害コード、現場の写真をご提供ください。
1. サポートソフトウェア（メーカーが提供するデバッグツールなど）を使用して、モーターのパラメータ（パルス数、加速曲線、減速曲線など）を設定します。
2. 正確な位置フィードバックを確保するためにエンコーダのゼロ点をキャリブレーションします。
3. 無負荷運転をテストし、異常な騒音や発熱があるかどうかを観察します。
サーボ一体型駆動輪は、サーボモーター、減速機、駆動輪、制御モジュールを一体化した一体型装置です。サーボシステムは速度、トルク、位置を正確に制御し、高精度のモーション制御を実現します。コアコンポーネントには、モーター、エンコーダー、減速機、ホイール本体が含まれます。
ありません
