AGVディファレンシャルホイールユニット
当社の AGV 差動ホイール ユニットは、柔軟なステアリングと正確な制御を実現する統合型先進設計を採用しており、複雑な産業環境に非常に適しています。
江蘇億控知能装備有限公司及び傘下全 子会社の上海同普電力技術有限公司 豊富な業界管理経験を持つ同済大 博士課程学生チームが共同で設立した「ハイテク…
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江蘇億控知能装備有限公司及び傘下全 子会社の上海同普電力技術有限公司 豊富な業界管理経験を持つ同済大 博士課程学生チームが共同で設立した「ハイテク…
当社の AGV 差動ホイール ユニットは、柔軟なステアリングと正確な制御を実現する統合型先進設計を採用しており、複雑な産業環境に非常に適しています。
製品紹介
当社の AGV 差動ホイール ユニットは、柔軟なステアリングと正確な制御を実現する統合型先進設計を採用しており、複雑な産業環境に非常に適しています。
1. 車輪径の範囲は、85mm、120、150、180、220、250、270、300mmシリーズをカバーし、差動輪荷重は最大5トンです。
2. 永久磁石サーボモーターを搭載しており、24V、48V、72V、80V、96Vが利用可能です。モーターにはインクリメンタル エンコーダーまたはアブソリュート エンコーダーが装備されています。
3. 異なる減速比を選択でき、差動輪ユニットの最高速度は 3m/s に達します。
4. PSL、PSM、PSHなどのモデルを含む、江蘇省易功が独自に開発したサーボドライブを搭載しています。
5. オプションの衝撃吸収スプリングにより、坂道走行時の操作性と安定性が向上します。
アプリケーションシナリオ
1. 物流と倉庫：差動ホイール AGV は、物流や倉庫、特に環境が良好な電子商取引や小売店などの倉庫で広く使用されています。たとえば、Amazon の KIVA ロボットは差動ホイール AGV を使用しており、1.5 m/s および 2 m/s を超える動作速度など、高密度ストレージや高速ピッキング環境に適しています。
2. 自動車製造：差動ホイール AGV は、高精度の位置決めと柔軟な操作性が求められる自動車製造などの産業シナリオに適しています。現代の AGV は、より複雑で精密な動作要件に適応するために、より多くのステアリングホイール システムを使用していますが、コストと複雑さが低く、精度要件が低いアプリケーションでは、差動ホイール システムに依然として利点があります。たとえば、ホイール直径 85mm の差動ホイールユニットは、800KG を超える荷重を支えることができます。
3. 半導体業界：差動ホイールAGVは、高精度の位置決めと柔軟な操縦性が求められる半導体などの業界にも適しています。差動輪は、両側の駆動輪の速度差によって操舵を実現し、比較的低コストで複雑さが要求されるアプリケーションに適しています。同じ走行荷重を確保しながら、全体的なコストは通常のステアリングホイールよりも約 15% 低くなります。
4. 重荷重物流システム：重荷重物流システムの場合、差動輪モジュール製品は効率的な駆動と正確な制御を提供できます。 5 トン以上の大型差動ホイール モジュール製品は、輸送重量が重く、安全要件が高く、輸送スペースが狭いシナリオに適しています。効率的で柔軟な全方向移動と正確な昇降および水平制御を実現できます。
6つの品質保証
| パラメータカテゴリ（単位） | TEC-85-DD | TEC-120-DD | TEC-150-DD |
| 额定功率（W） | 400 | 1000 | 1000 |
| 定格電圧（V (DC)） | 48 | 48 | 48 |
| 定格電流（A） | 11.5 | 25 | 25 |
| 定格速度（rpm） | 3000 | 3000 | 3000 |
| 定格トルク（N・m） | 1.28 | 3.18 | 3.2 |
| IP等級（—） | IP54 | IP54 | IP54 |
| 传动比（I） | 19（移動削減率） | 27（ギアボックス） | 27（ギアボックス） |
| 定格出力トルク（N・m） | 21（シングルホイール） | 70 | 50 |
| 最大出力トルク（N・m） | 60（シングルホイール） | 126（最大加速/制動トルク） | 90（最大加速トルク） |
| 最大ラジアル荷重（N） | 1200 | 6500 | 6500 |
| 最大軸方向荷重（N） | — | 1000 | 1000 |
| 潤滑（—） | グリース | グリース | グリース |
よくある質問です
製品紹介
ステアリングのない垂直ステアリングホイールは、前後方向の正確な動きに重点を置いています。高性能素材と高度な製造技術を採用し、長期使用でも安定性と耐久性を確保します。
1.ベベルギア伝動構造、コンパクトな構造、低騒音、大きな出力トルク。
2. 垂直駆動ホイールシリーズ（ホイール径（mm）による命名）：150、230、250、310、343、406、457、470 シリーズが適用範囲です。
3.垂直駆動輪荷重範囲：1500kg〜6500kgシリーズ。
4. 入力電圧範囲は12V〜96Vです。このステアリングホイールにはステアリング機能はありません。
5. オプションのポリウレタンホイールまたはゴムホイール。
6. オプションのDCブラシ、AC非同期、永久磁石サーボモーター、出力範囲400W〜16KW。
7. オプション部品：衝撃吸収スプリング、リミットスイッチ、オリジナルスイッチ、インクリメンタル/アブソリュートエンコーダ、ポテンショメータなどの部品。
8. カスタマイズシリーズ：防爆駆動輪、低温駆動輪、高IP保護等級。
製品詳細
・高強度ポリウレタンホイールで耐荷重も大きい。
· 高性能モーター、安全で信頼性があります。
· 堅牢な構造で耐久性に優れています。
6つの品質保証
製品紹介
TEC シリーズのステアリング付き垂直駆動ホイールは、AGV (無人搬送車) および産業用ロボット向けに設計された高性能駆動ソリューションです。コンパクトな構造と極めて小さい回転半径の設計により、スペースが限られたシナリオでも柔軟な動きが保証されます。高品質の素材と高度な製造技術を採用。
1.ベベルギア伝動構造、コンパクトな構造、低騒音、大きな出力トルク。
2. 垂直駆動ホイールシリーズ（ホイール径（mm）による命名）：150、230、250、310、343、406、457、470 シリーズが適用範囲です。
3.荷重範囲：500kg〜6500kgシリーズ。
4. 入力電圧範囲は12V〜96V、垂直ステアリングありまたはなし。
5. オプションのポリウレタンホイールまたはゴムホイール。
6. オプションのDCブラシ、AC非同期、永久磁石サーボモーター、出力範囲400W〜16KW。
7. オプション部品：衝撃吸収スプリング、リミットスイッチ、オリジナルスイッチ、インクリメンタル/アブソリュートエンコーダ、ポテンショメータなどの部品。
8. カスタマイズシリーズ：防爆駆動輪、低温駆動輪、高IP保護等級。
TEC シリーズの垂直駆動輪ステアリングは、優れた性能とさまざまなシナリオへの適応性を備えており、さまざまな自動化機器で広く使用されており、企業が効率的な物流と正確なナビゲーションを実現するのに役立ちます。
アプリケーションシナリオ
· フォークリフト: 垂直駆動輪のコンパクトな設計により、フォークリフトはよりコンパクトで柔軟性が高く、操作が簡単になります。
無人搬送車 (AGV): 工場内での資材搬送の自動化に最適です。コンパクトな設計と優れた操縦性により狭い通路も楽に移動でき、強力なモーターにより幅広い荷物を処理できます。
6つの品質保証
製品紹介
衝撃吸収機能付き垂直ステアリングホイールは、標準ステアリングホイールに基づく衝撃吸収システムを統合しており、輸送中の振動から高精度の商品を効果的に保護し、安全性を確保します。衝撃吸収システムは、振動エネルギーを効率的に吸収し、動作中の衝撃力を軽減し、機器の機械構造を保護し、その耐用年数を延ばします。
1.ベベルギア伝動構造、コンパクトな構造、低騒音、大きな出力トルク。
2. 垂直衝撃吸収駆動輪シリーズ（ホイール径（mm）による命名）：230、250、310 シリーズのアプリケーションがカバーされています。
3.駆動輪荷重範囲：1200kg〜2500kgシリーズ。
4. 入力電圧範囲は12V〜96V、垂直ステアリングありまたはなし。
5. オプションのポリウレタンホイールまたはゴムホイール。
6. オプションのDCブラシ、AC非同期、永久磁石サーボモーター、出力範囲400W〜16KW。
7. オプション部品：衝撃吸収スプリング、リミットスイッチ、オリジナルスイッチ、インクリメンタル/アブソリュートエンコーダ、ポテンショメータなどの部品。
8. カスタマイズシリーズ：防爆駆動輪、低温駆動輪、高IP保護等級。
製品詳細
・高品質のスプリングは適度な弾力性を提供し、耐用年数を延ばします。
· 高性能モーターにより、正確なステアリングとモーションコントロールが実現します。
6つの品質保証
製品紹介
ステアリングのない水平ステアリングホイールはコンパクトな設計を採用し、高い安定性と柔軟な運転特性を兼ね備えており、特にAGV（無人搬送車）、自動化生産ライン、物流機器に適しています。この製品は前後の直線運動制御に重点を置いており、自律操舵機能はありません。通常、複雑なパス制御を実現するには、ステアリングホイールまたはその他のステアリングコンポーネントが必要です。
1. オプションの平行軸ギアと遊星減速機、コンパクトな構造、低騒音、大きな出力トルク。
2. 水平駆動ホイールシリーズ（ホイール径（mm）による名称）：150、167、198、220、250、270、300、410、600、あらゆる用途に対応。
3.水平駆動輪荷重範囲：600kg〜20000kgシリーズ。
4. 入力電圧範囲は12V〜96Vです。このステアリングホイールにはステアリング機能はありません。
5. オプションのポリウレタンホイールまたはゴムホイール。
6. オプションのDCブラシ、AC非同期、永久磁石サーボモーター、出力範囲400W〜15KW。
7. オプション部品：衝撃吸収スプリング、リミットスイッチ、オリジナルスイッチ、インクリメンタル/アブソリュートエンコーダ、ポテンショメータなどの部品。
製品詳細
· より強い耐荷重性を備えた高強度合金フレーム構造。
· 高性能TECシリーズモーターは強力な駆動力を提供します。
6つの品質保証
製品紹介
水平平行軸ステアリングホイールは平行軸構造設計を採用しており、前後、左右など複数の方向に機器がスムーズかつ効率的に動作することを保証できます。この構造により、製品は中程度の負荷条件下で優れたパフォーマンスを発揮し、産業オートメーション システムの柔軟な動作要件に最適です。
1.コンパクトな構造、低騒音、大きな出力トルク。
2. 水平駆動ホイールシリーズ（ホイール径（mm）による名称）：167、210、220、250、270、280、300、あらゆる用途に対応。
3.水平駆動輪荷重範囲：400kg〜20000kgシリーズ。
4. 入力電圧範囲は12V〜96V、水平方向はステアリングありまたはなし。
5. オプションのポリウレタンホイールまたはゴムホイール。
6. オプションのDCブラシ、AC非同期、永久磁石サーボモーター、出力範囲400W〜15KW。
7. オプション部品：衝撃吸収スプリング、リミットスイッチ、オリジナルスイッチ、インクリメンタル/アブソリュートエンコーダ、ポテンショメータなどの部品。
アプリケーションシナリオ
産業用ロボット：さまざまな産業用ロボットのジョイントに適しており、安定した出力を提供します。
自動化組立ライン: さまざまな自動化機器に柔軟な動作サポートを提供し、生産ラインの効率的な運用を実現します。
小型移動プラットフォーム: 柔軟な動きを必要とし、中程度の荷物を効率的に運ぶことができるツールや輸送機器に最適です。
6つの品質保証
製品紹介
水平遊星減速機ステアリングホイールは、遊星減速機と高剛性ホイール本体の一体型設計を採用しており、高トルク出力と精密な動作制御シナリオ向けに特別に設計されています。遊星ギア構造により 95% 以上の伝達効率を実現し、高負荷状態でも機器に安定した出力を与えるため、産業オートメーション分野における効率的な駆動の中核部品となっています。
1.コンパクトな構造、低騒音、大きな出力トルク。
2. 水平駆動ホイールシリーズ（ホイール径（mm）による名称）：150、167、198、220、250、270、300、410、600、あらゆる用途に対応。
3.水平駆動輪荷重範囲：600kg〜20000kgシリーズ。
4. 入力電圧範囲は12V〜96V、水平方向はステアリングありまたはなし。
5. オプションのポリウレタンホイールまたはゴムホイール。
6. オプションのDCブラシ、AC非同期、永久磁石サーボモーター、出力範囲400W〜15KW。
7. オプション部品：衝撃吸収スプリング、リミットスイッチ、オリジナルスイッチ、インクリメンタル/アブソリュートエンコーダ、ポテンショメータなどの部品。
アプリケーションシナリオ
重工業設備:重工業設備に適しており、信頼性の高い電力サポートを提供します。
物流と処理: 物流および処理機器に正確な制御と高トルク出力を提供します。
6つの品質保証
製品紹介
水平衝撃吸収ステアリングホイールは、水平駆動輪をベースとし、スプリング衝撃吸収システムを統合して、より高い耐荷重性と安定性を実現しています。スプリングダンピングシステムは振動を効果的に吸収し、動作時の衝撃を軽減し、機械部品を保護し、機器の耐用年数を延ばします。
1. オプションの平行軸ギアと遊星減速機、コンパクトな構造、低騒音、大きな出力トルク。
2. 水平駆動ホイールシリーズ（ホイール径（mm）による命名）：150、167、198、220、250、全範囲のアプリケーションをカバー。
3.水平駆動輪荷重範囲：500kg-1600kgシリーズ。
4. 入力電圧範囲は12V〜96V、水平方向はステアリングありまたはなし。
5. オプションのポリウレタンホイールまたはゴムホイール。
6. オプションのDCブラシ、AC非同期、永久磁石サーボモーター、出力範囲400W〜15KW。
7. オプション部品：衝撃吸収スプリング、リミットスイッチ、オリジナルスイッチ、インクリメンタル/アブソリュートエンコーダ、ポテンショメータなどの部品。
生产细节
高品質の衝撃吸収スプリング、耐久性と高強度
安全な操作を保証するリミットスイッチ
耐荷重性を向上させる高強度合金材料
6つの品質保証
製品紹介
当社の差動ホイールは、柔軟なステアリングと正確な制御を可能にする高度な設計を特徴としており、複雑な産業環境に最適です。駆動輪は差動機構により操縦性を効果的に向上させ、狭いスペースでも機器を効率的に作動させます。
1.遊星減速機の伝動構造はコンパクトな構造、低騒音、大きな出力トルクを備えています。
2. デファレンシャルホイールシリーズ（ホイール直径（mm）による命名）：120、150、180、200、220、240、250 シリーズの適用範囲。
3.差動輪荷重範囲：150kg〜2500kgシリーズ。
4. 入力電圧範囲：12V〜96V。
5. オプションのポリウレタンホイールまたはゴムホイール。
6. オプションのDCブラシ、AC非同期、永久磁石サーボモーター、出力範囲100W〜3KW。
7. オプション部品：衝撃吸収スプリング、インクリメンタル/アブソリュートエンコーダ、ブレーキなどの部品。
8. カスタマイズシリーズ：防爆モーター、低温モーター、高IP保護等級。
アプリケーションシナリオ
1. 物流と倉庫：狭い通路での自動誘導車両 (AGV) の操縦性を向上させます。
2. 製造：複雑な組立ラインで精密な動作を実行する必要がある産業用ロボットをサポートします。
3. ヘルスケア：病院の限られたスペース内での医療機器の移動を容易にします。
6つの品質保証
製品紹介
差動輪セットは、2 つ以上の差動輪で構成され、優れた耐荷重性、安定性、柔軟性を備えており、特に重荷重 AGV、無人フォークリフト、産業オートメーション機器などのシナリオに適しています。その主な利点は差動駆動機構にあり、これにより正確なステアリングと効率的な動力出力が可能になり、狭いスペースや複雑な地形でもスムーズな操作を維持できます。
1. ダブルホイール構造、大きな耐荷重、小さな旋回半径、低い高さ、大きな出力トルク。
2. デファレンシャルホイールシリーズ（ホイール径（mm）による命名）：85、105、240、280、400、500、550 シリーズが対象です。
3.差動輪荷重範囲：500kg〜23000kgシリーズ。
4. 入力電圧範囲：12V〜96V。
5. オプションのポリウレタンホイールまたはゴムホイール。
6. サーボモーターを搭載し、出力範囲は100W〜6KWです。
7. オプション部品：衝撃吸収スプリング、インクリメンタル/アブソリュートエンコーダ、ブレーキなどの部品。
8. カスタマイズシリーズ：防爆モーター、低温モーター、高IP保護等級。
生産の詳細
1. 高品質の合金材料、より強い耐荷重能力。
2. ポリウレタンホイールを装備しているため、装置の耐久性が向上します。
3. 柔軟性を高めるために、デュアルモーターが独立して制御されます。
6つの品質保証
製品紹介:
統合サーボドライブホイールは、フレームレスモーター、サーボドライブ、エンコーダー、減速機、ゴムコーティングホイールを緊密に統合した革新的なシステムです。この設計はスペースを節約するだけでなく、システムの効率と応答速度も向上させます。コンパクトな構造により、小から中程度の負荷をサポートでき、精密な動作制御が求められる中程度の負荷のアプリケーションに特に適しています。
アプリケーションシナリオ
サービスロボット:
コンパクトな設計と効果的なパフォーマンスにより、限られたスペースで機敏に移動する必要がある業務用ロボットや配送ロボットに最適です。
ＡＧＶ：
統合されたサーボ駆動ホイールがコアコンポーネントとして機能し、倉庫や製造現場での取り扱いや積み込み/積み下ろしなどの作業に正確な動作制御と効率的な動力伝達を提供します。
医療用ロボット：
医療環境における正確で安定したモーション制御の高い基準を実現します。
製品紹介
当社の AGV 差動ホイール ユニットは、柔軟なステアリングと正確な制御を実現する統合型先進設計を採用しており、複雑な産業環境に非常に適しています。
1. 車輪径の範囲は、85mm、120、150、180、220、250、270、300mmシリーズをカバーし、差動輪荷重は最大5トンです。
2. 永久磁石サーボモーターを搭載しており、24V、48V、72V、80V、96Vが利用可能です。モーターにはインクリメンタル エンコーダーまたはアブソリュート エンコーダーが装備されています。
3. 異なる減速比を選択でき、差動輪ユニットの最高速度は 3m/s に達します。
4. PSL、PSM、PSHなどのモデルを含む、江蘇省易功が独自に開発したサーボドライブを搭載しています。
5. オプションの衝撃吸収スプリングにより、坂道走行時の操作性と安定性が向上します。
アプリケーションシナリオ
1. 物流と倉庫：差動ホイール AGV は、物流や倉庫、特に環境が良好な電子商取引や小売店などの倉庫で広く使用されています。たとえば、Amazon の KIVA ロボットは差動ホイール AGV を使用しており、1.5 m/s および 2 m/s を超える動作速度など、高密度ストレージや高速ピッキング環境に適しています。
2. 自動車製造：差動ホイール AGV は、高精度の位置決めと柔軟な操作性が求められる自動車製造などの産業シナリオに適しています。現代の AGV は、より複雑で精密な動作要件に適応するために、より多くのステアリングホイール システムを使用していますが、コストと複雑さが低く、精度要件が低いアプリケーションでは、差動ホイール システムに依然として利点があります。たとえば、ホイール直径 85mm の差動ホイールユニットは、800KG を超える荷重を支えることができます。
3. 半導体業界：差動ホイールAGVは、高精度の位置決めと柔軟な操縦性が求められる半導体などの業界にも適しています。差動輪は、両側の駆動輪の速度差によって操舵を実現し、比較的低コストで複雑さが要求されるアプリケーションに適しています。同じ走行荷重を確保しながら、全体的なコストは通常のステアリングホイールよりも約 15% 低くなります。
4. 重荷重物流システム：重荷重物流システムの場合、差動輪モジュール製品は効率的な駆動と正確な制御を提供できます。 5 トン以上の大型差動ホイール モジュール製品は、輸送重量が重く、安全要件が高く、輸送スペースが狭いシナリオに適しています。効率的で柔軟な全方向移動と正確な昇降および水平制御を実現できます。
6つの品質保証