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アプリケーションシナリオの多様化に伴い、適切なキャスターを選択することが重要になります。移動ロボット業界では、AGV（無人搬送車）が広く使用されている装置であり、その支持キャスターの選択は、装置の安定性、効率、耐用年数に直接関係しています。 AGV の適用シナリオが多様化するにつれて、サポートキャスターに対するパフォーマンス要件も高まっています。ニーズに合ったキャスターをどのように選択するかが、多くの企業の焦点になっています。

1. 耐荷重性と安全性：選定の基本要素

キャスター選択の最初のステップは、キャスター 1 個の耐荷重能力を計算することです。式は次のとおりです。

T=(E+Z)/n×S

E: 機器重量（AGV本体の重量）

Z: 最大荷重（機器が運ぶ必要のある貨物の重量）

n: キャスターの数

S: 安全係数

安全係数 S は、標準的な使用条件 (滑らかな床、歩行速度、均一な荷重分散、直線走行、周囲温度 +15°C ～ +28°C) からの逸脱を考慮に入れます。

安全係数を計算する際には、実際の使用環境の違いを考慮する必要があります。

屋内環境：安全係数は1.2～1.5

屋外環境：安全係数は1.5～2.2

耐荷重能力の計算は、機器の安定した動作を確保するための基礎であるだけでなく、選択における最も重要なステップの 1 つでもあります。

2. 多様なシナリオのニーズに応える方法

AGV の適用シナリオが拡大するにつれ、サポートキャスターには汎用性と適応性が求められます。たとえば、キャスターはさまざまな地形や作業環境に適応し、さまざまな負荷要件を満たす必要があります。同時に、ロボットの知能化に伴い、キャスターも適応性能を備え、さまざまな動作条件に応じて自動的に性能を調整して効率を向上させる必要があります。

さらに、物流仕分けやスマート倉庫など、高精度の位置決めが求められるシナリオでは、キャスターの高精度も特に重要です。正確な動きと操作機能を実現するために、サポートキャスターはロボット システムとシームレスに連携する必要があります。

3. 軽量・低騒音：効率と環境の両立

軽量設計は AGV の効率を向上させる鍵です。キャスターの重量を軽減することで、エネルギー消費を削減できるだけでなく、機器の取り扱いの柔軟性も向上します。医療機関や図書館など、動作音に対する要件が厳しいシナリオでは、低騒音キャスターにより動作の妨害が軽減され、機器の用途拡大の可能性が広がります。

4. 耐摩耗性と材料の選択：耐用年数の延長

耐摩耗性は、AGV 機器の長期にわたる安定した動作を確保するための重要な指標です。硬質ポリウレタンなどの耐摩耗性の高い素材を選択すると、キャスターの耐用年数が延びるだけでなく、メンテナンスコストも効果的に削減できます。さらに、キャスターのホイールコアは、強度と耐荷重性を高めるために金属製にすることが望ましい。

耐荷重の優先順位を上げる：ホイール径を大きくする > 複列ホイールを使用する > ホイール幅を大きくする

結論

AGV サポートキャスターを選択する際には、機器がさまざまなアプリケーション シナリオに適応できるように、耐荷重性、安全性、耐摩耗性、軽量性、低騒音などの要素を総合的に考慮する必要があります。合理的な選択により、設備の稼働効率が向上するだけでなく、設備の耐用年数も延長され、企業にとってより大きな価値を生み出すことができます。