Product Details

製品紹介

インクリメンタル エンコーダーは、動きや方向の変化を正確に測定する上で重要な役割を果たす、非常に複雑な電気機械デバイスです。これらのエンコーダは、非常に正確で信頼性が高くなるように設計されており、さまざまなアプリケーションに不可欠なコンポーネントとなっています。

インクリメンタル ロータリー エンコーダーは、A/B デジタル出力信号を生成することで知られています。これらの信号は、1 回転あたりの特定のパルス数に基づいており、角度の動きを正確に測定できます。インクリメンタル エンコーダーは、シャフトの角運動をコード (エンコーディング) に変換することにより、速度だけでなくシャフトの相対位置も正確に判定できます。

インクリメンタル エンコーダの主な利点の 1 つは、位置の変化をほぼ瞬時にフィードバックできることです。そのため、高精度の測定とモーション制御が重要なアプリケーションに最適です。たとえば、ロボット工学の分野では、ロボットアームやその他の機械部品の正確な動きと位置決めを確保するために、インクリメンタルエンコーダが広く使用されています。

ロボット工学では、組み立て、ピックアンドプレース操作、自律ナビゲーションなどのタスクに正確な測定と制御が不可欠です。インクリメンタル エンコーダーを使用すると、ロボットは位置と動きを正確に判断できるため、高い精度と再現性でタスクを実行できます。

さらに、インクリメンタル エンコーダは、航空宇宙、自動車、製造などの他の業界でも使用されています。これらの分野では、工作機械の制御、コンベア システム、サーボ モーターなどのアプリケーションで使用され、正確な位置決めと動作制御を実現します。

インクリメンタル エンコーダーは、動きと方向を正確に測定できる強力な電気機械デバイスです。デジタル出力信号を生成し、位置の変化に関するフィードバックをほぼ瞬時に提供できるエンコーダは、ロボット工学やその他の産業用アプリケーションなど、高精度の測定とモーション制御を必要とするアプリケーションに不可欠です。

アプリケーションシナリオ

モーター制御

速度フィードバック：インクリメンタルエンコーダはモーターの速度をリアルタイムで監視し、速度信号を制御システムにフィードバックして、モーター駆動電流を正確に調整し、モーター速度の安定した制御を実現します。たとえば、CNC 工作機械のスピンドル モーター制御では、インクリメンタル エンコーダのフィードバックにより、さまざまな加工技術におけるスピンドル速度の精度を確保できます。

位置制御: モーターの位置を決定し、モーターの正確な始動、停止、位置決めを実現するために使用されます。自動化生産ラインの搬送装置では、モーターによってワークピースを特定の位置まで正確に搬送する必要があります。インクリメンタル エンコーダーはモーターの位置情報を提供して、伝送の精度を確保します。

ロボット工学

関節動作制御: ロボットの各関節は通常、モーターによって駆動されます。関節モーターにインクリメンタルエンコーダーが搭載されており、関節の角度変化や移動速度を監視することで、ロボットは掴み、溶接、組み立てなどのさまざまな動作を正確に完了できます。たとえば、自動車メーカーの溶接ロボットでは、インクリメンタル エンコーダーによってロボット溶接ガンが溶接位置に正確に到達できるようになり、溶接の品質と効率が向上します。

ナビゲーションと位置決め: 一部の移動ロボットでは、ナビゲーションと位置決めのためにインクリメンタル エンコーダを他のセンサーと組み合わせて使用します。エンコーダは車輪の回転を測定することでロボットの移動距離と方向を計算し、ロボットが正確に動き、作業環境内の障害物を回避できるようにします。

自動化生産ライン

製品のカウント: 生産ラインでは、インクリメンタル エンコーダーを使用して、コンベア上で製品が移動する距離や回転部品が回転する回数を検出することで、製品をカウントできます。これにより、生産量を正確に計算し、生産の進捗状況を監視し、品質を管理することができます。たとえば、食品包装生産ラインでは、エンコーダーを使用して包装された製品の数を正確にカウントし、包装数量の正確性を確保できます。

同期制御: 多軸同期モーション自動化装置では、インクリメンタル エンコーダーにより各軸のモーションの同期を確保できます。たとえば、印刷機では、複数のシリンダーの回転を厳密に同期させる必要があります。インクリメンタル エンコーダーは、制御システムに正確な位置と速度の情報を提供し、ローラーの同期制御を実現し、印刷品質を保証します。

6つの品質保証