MTS160 は、移動ロボット向けに設計された高精度磁気ナビゲーション センサーです。 Yikong の新しい特許技術は、磁気トラックの角度方向と長手方向の位置を検出し、ロボットが経路に沿って正確に移動し、カーブでも高速で安定して動作できるようにします。
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江蘇億控知能装備有限公司及び傘下全 子会社の上海同普電力技術有限公司 豊富な業界管理経験を持つ同済大 博士課程学生チームが共同で設立した「ハイテク…
MTS160 は、移動ロボット向けに設計された高精度磁気ナビゲーション センサーです。 Yikong の新しい特許技術は、磁気トラックの角度方向と長手方向の位置を検出し、ロボットが経路に沿って正確に移動し、カーブでも高速で安定して動作できるようにします。
製品紹介
MTS160 は、移動ロボット向けに設計された高精度磁気ナビゲーション センサーです。特許取得済みの技術により、磁気トラックの角度方向と縦方向の位置を検出し、ロボットが経路に沿って正確に移動し、安全性を損なうことなくカーブを高速で走行することを可能にします。
MTS160 は 25 mm または 50 mm の磁気ストライプをサポートし、160 mm の検知幅、1 mm の解像度を備え、10 ~ 50 mm の動作高さの範囲で確実に動作します。磁気マーカーを検出し、パスの分岐と合流をサポートし、CAN および RS232 インターフェイスを介してさまざまなシステムと互換性があります。 200Hz の更新レートと内蔵の終端抵抗器を備えたこのセンサーは、プライマリ ナビゲーションとセカンダリ ナビゲーションの両方で信頼性の高いパフォーマンスを提供します。
MTS160 は、コンパクトで頑丈な設計、IP54 定格を特徴とし、-40°C ~ +65°C の環境で確実に動作します。 RGB ステータス インジケーターと PC 側の構成ツールによりインストールと試運転が簡素化され、オンライン ファームウェア アップグレードのサポートにより常に最先端のテクノロジを維持できます。 MTS160 は、移動ロボットのナビゲーションのための堅牢かつ効率的なソリューションです。
ビデオショーケース
6つの品質保証
製品パラメータ(仕様)
トラック角度検出分解能同時マーキング数
センサー | |
検知幅 | 160mm |
高さを感知 | 10-50mm |
内部センシング素子の数 | 32 |
磁場測定範囲 | 0 – 4 Milltesla |
センサーのリフレッシュレート | 200Hz |
同時に数量を追跡 | 2 |
トラック位置検出解像度 | 1mm |
1 Degree | |
2 | |
マーカー位置解像度 | 0.5mm X和Y |
コミュニケーション1 | |
USB | サポート |
RS232 | サポート |
RS485 | お問い合わせナビゲーション |
RS232ビットレート | 9.6, 19.2, 38.4, 57.6または115.2 kbps |
CANバス | サポート - CANOpen プロトコル |
CANビットレート | 125, 250, 512或1000kbits/s |
バス終端抵抗 | 120Ω(内部、ソフトウェア対応) |
コミュニケーション2 | |
LED | 2つのRGB LED |
役職 | 内部センシングICの物理検証 |
セルフチェック機能 | 完全なハードウェア診断 |
電気 | |
消費電力 | 800mW |
供給電圧 | 7~28V |
逆極性保護 | サポート |
突入電流制限 | サポート |
通信回線サージ保護 | サポート |
電気機械 | |
電源および信号コネクタ | MB, 4-pin,オスコネクタ |
防塵・防水レベル | IP54 |
動作温度範囲 | -20℃~65℃ |
動作温度範囲 | 符合EN IEC 60947-5-2-2020標準 |
サイズ | 165mm x 35mm x25mm |
ハウジング材質 | SLA樹脂またはABS |
重さ | 80g |
よくある質問です
これにより、不正確な測定や誤った読み取りが発生する可能性があります。磁気干渉は、近くの磁石、電気機器、または地球の磁場によって引き起こされる可能性があります。範囲制限: 磁気センサーの検出範囲には制限があります。
磁気航法では、航法のために全磁場の特定の要素、つまりリソスフェアまたは地殻異常磁場を使用します。
磁気センサーの動作原理は、磁場内の磁性材料の磁気モーメントの変化を測定することに基づいています。強磁性材料などの磁性材料は温度の変化に反応し、磁気弾性材料は相互作用する媒体の機械的応力に反応します。
ありません