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江蘇億控知能装備有限公司及び傘下全 子会社の上海同普電力技術有限公司 豊富な業界管理経験を持つ同済大 博士課程学生チームが共同で設立した「ハイテク…
TEC の高性能永久磁石同期ドライブは、産業オートメーションおよび精密制御アプリケーション向けに設計されており、高精度の位置、速度、トルク制御を可能にします。 CANopen、EtherCAT などのプロトコルと互換性があり、AGV ナビゲーションおよびディスパッチ システムにシームレスに接続されます。
製品紹介
サーボドライブは、高性能モーターと高精度フィードバック システムを組み合わせて、永久磁石同期モーターの正確な制御を実現します。このドライブはリアルタイムのフィードバック機能を備えており、負荷の変化に素早く適応して効率的で安定した動作を保証します。サーボ ドライブは、高い動的応答を必要とするアプリケーションに最適です。
1. 制御モード：位置、速度、トルク制御モードをサポートし、ミリメートルレベルの位置決めと動的パス追従を実現し、AGVの高速障害物回避と柔軟な把持に適しています。
2. 通信プロトコル: CANopen、EtherCAT などのプロトコルと互換性があり、AGV ナビゲーションおよびディスパッチ システムにシームレスに接続されます。
3. エンコーダの適応：光電式、磁気式、絶対値エンコーダは完全に互換性があり、高精度の位置決め要件を満たします。
4. モータードライブ：500W〜20kWの低電圧サーボモーターに適しており、軽負荷から産業グレードの重負荷のシナリオまでカバーします。
5. ツーインワンドライブ（ドライブ+エネルギー管理）、緊急アラームブレーキ、バッテリー寿命の最適化。動作条件（防爆、極度の温度耐性、耐衝撃性など）のカスタマイズ開発をサポートします。
6. サポートソフトウェア: インターフェースはシンプルで明確で、電圧、電流、DI/DO ステータスを 0.1 レベルの精度で表示し、ミリ秒レベルのリアルタイム曲線追跡指示とフィードバックを提供します。パラメータステップ調整（±1 / ±10）、アラーム記録ループ保存、便利で正確なデバッグ。
応用分野
1. 高精度ハンドリング：半導体ウェハ搬送用AMR、医療研究室における精密機器のハンドリング（±0.1mmの位置決め）。
2.高速物流：電子商取引倉庫および仕分けAGV（2m/sの高速動作、1日10万回の起動と停止の寿命）。
3. 複雑なパスのシナリオ: 複数のマシンによる共同 AMR クラスター (360° 全方向移動、動的障害物回避)。
6つの品質保証
製品パラメータ（仕様）
基本パラメータモデルBasic Parameter | TEC-PSH-I-U | TEC-PSM-I-U | TEC-PSL-A-U | TEC-PSS-A-U | TEC-PSS-I-U | |
電気的パラメータPower | 供給電圧Voltage | DC 12-72V | ||||
定格電流Rated Current | 150A/100A | 50A | 30A | 25A/10A | ||
コントロールMotor controls | 制御方法Control modes | 1:速度閉ループ制御Velocity loop | 1:速度閉ループ制御Velocity loop | |||
入出力インターフェースI/O interfaces | アナログ入力AIs | 1チャンネル 0 - 10V アナログOne AI Input,range:0 to 10V | ||||
デジタル入力DIs | 4つのデジタル入力、低レベル有効Four DIs,active low | |||||
デジタル出力DOs | 2つのオープンコレクタ出力、最大耐電圧30V、最大サポート電流1A | |||||
12V出力12V output | 1 12V電源出力、最大電流200mAOne 12V output,maximum Continuous current 200mA | |||||
フィードバックFeedback | エンコーダインターフェースEncoder | 5V,ホール + インクリメンタル、差動入力5V,Hall+Incremental encoder, | 5V,RS485絶対値/ホール+増分、差動入力5V,absolute,RS485 input/Hall+Incremental encoder,differential input | |||
通信インターフェースCommunication | USB | USB连接上位机软件Configuration software,USB interface | ||||
CAN | 標準CANopenプロトコルCANopen | |||||
よくある質問です
サーボドライブは、自動化された生産ラインや高精度の加工など、高精度と高速応答が求められるアプリケーションに最適です。
付属のソフトウェア ツールを使用すると、サーボ ドライブのパラメータを特定のアプリケーション要件に合わせて簡単に調整できます。
サーボ ドライブは、高精度の位置制御のためのフィードバック デバイスとしてエンコーダ、レゾルバ、またはホール センサーを使用できます。
